應(yīng)用于電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭矩傳感器是通過特定的敏感元件，將轉(zhuǎn)矩物理量轉(zhuǎn) 換成電信號，并集成有信號處理電路的變換器。

扭矩傳感器與扭桿組裝在一起構(gòu)成扭矩傳感器總成，方向盤轉(zhuǎn)動時(shí)，扭桿與扭矩傳感器的上半部分和下半部分存在一個(gè)相對偏轉(zhuǎn)角，扭矩傳感器就是通過檢測這個(gè)相對轉(zhuǎn)角來測量方向盤力矩的。

扭矩傳感器按照內(nèi)部結(jié)構(gòu)分類可分為接觸式傳感器和非接觸式傳感器，接觸式傳感器由于傳感元件之間一直存在滑動摩擦，因此在使用過程中容易受到磨損老化，出現(xiàn)測量信號不準(zhǔn)確甚至報(bào)錯的情況。這種類型的傳感器已經(jīng)逐漸被淘汰，非接觸式傳感器成為市場主流。 其中霍爾式扭矩傳感器屬于應(yīng)用較為廣泛的非接觸式傳感器。

工作原理：

該類扭矩傳感器通過霍爾效應(yīng)在導(dǎo)體的兩端產(chǎn)生電勢差。主要由定子分總成、轉(zhuǎn)子分 總成、上端蓋、下端蓋、集磁極、Hall IC 組成。

轉(zhuǎn)子由多級磁鐵組成，固定在輸入軸上， 主要是提供磁場。定子上裝有磁軛（導(dǎo)磁率比較高的金屬材料），固定在下端蓋上，下端蓋與殼體固定。

當(dāng)方向盤向左轉(zhuǎn)動時(shí)，傳感器扭桿發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子和定子發(fā)生轉(zhuǎn)動，使得上下磁軛與多級磁鐵發(fā)生錯動， 磁通量從 N 極至 S 極，Hall IC 接收到磁通。如果轉(zhuǎn)子與定子反方向相對位移，Hall IC 也接收反向的磁通。磁通的變化經(jīng)過霍爾 IC 轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電壓變化，從而測量出相應(yīng)的扭矩大小和方向。

扭矩傳感器的相關(guān)性能指標(biāo)有 ：

1. 直線度

傳感器輸出量（電壓）與輸入量（扭矩）之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離理想直線的程度。一般要求：≤ ±2%。

2. 遲滯

在測試行程內(nèi)所有測試位置來回電壓的差值。一般要求：≤ 1%。

3. 電壓波動

安裝完成的 EPS 產(chǎn)品，360°旋轉(zhuǎn)輸出軸，傳感器信號的電壓變化。一般要求：0.08V （max）。

4. 中位電壓

判斷轉(zhuǎn)向管柱是否受到轉(zhuǎn)向力的作用。中位電壓：2.50V。